ROS 1 / ROS 2
支持 ROS 1 与 ROS 2，用于机器人应用开发与系统集成。
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4WS · 4WD MOBILE PLATFORM
四转四驱底盘
四轮转向与四轮驱动，额定负载 150 kg。支持 ROS 1 / ROS 2、开放二次开发接口及底盘尺寸定制。
外形尺寸700 × 600 × 300 mm
- 额定负载
- 150 kg
- 最大速度
- 1.4 m/s
- 整机自重
- 50 kg
- 动力电池
- 48 V / 52 Ah
DEVELOPMENT & INTEGRATION
为机器人开发与集成准备
开放二次开发接口
围绕上装、控制与应用需求，开展底盘二次开发。
底盘尺寸定制
支持底盘尺寸定制，结合上装布局与安装空间沟通配置。
PLATFORM SPECIFICATIONS
底盘技术参数
| 项目 | 参数 / 配置 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 700 × 600 × 300 mm |
| 整机自重 | 50 kg |
| 额定负载 | 150 kg |
| 最大速度 | 1.4 m/s |
| 动力电池 | 48 V / 52 Ah |
| 行走电机转速 | 200 r/min |
| 行走电机转矩 | 8 N·m |
| 转向角速度 | 13.6 rad/s |
| 转向电机转矩 | 12 N·m |
| 软件支持 | ROS 1 / ROS 2 |
| 开发接口 | 开放二次开发接口 |
| 尺寸定制 | 支持底盘尺寸定制 |
INTEGRATED DRIVE & STEERING
驱动转向一体化模组
集成行走驱动与转向执行，采用顶部法兰安装，支持单轮独立驱动与转向。
| 行走电机转速 | 200 r/min |
|---|---|
| 行走电机转矩 | 8 N·m |
| 转向角速度 | 13.6 rad/s |
| 转向电机转矩 | 12 N·m |
模组外形、安装孔位及电气接口以最终二维图纸和技术协议为准。
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