复用已有能力
依据载荷、尺寸和运动方式选择底盘，复用控制、设备管理与基础导航能力。
SHINING ROBOTICS · JOINT DEVELOPMENT
机器人定制开发JDM 联合开发
双菱 JDM 联合开发以标准底盘、通用硬件、统一接口和自研算法为基础，复用已有移动能力，围绕您的产品形态、上装功能与应用需求并行开发，推进样机、定型与量产。
沟通项目需求 ↗平台复用项目 · 参考目标周期
- 1个月
功能样机
复用底盘与控制框架，完成上装集成及核心功能联调。
- 3个月
产品定型
完成场景测试与设计迭代，确认结构、硬件、软件及验收标准。
- 6个月
量产导入
完成小批验证、供应链与工艺准备，经评审后进入批量生产。
以上为同一项目的累计目标节点，自需求与方案确认后起算。适用于需求明确、可充分复用现有平台且关键物料齐备的项目；具体周期经项目评估后确认。
BUILT ON OUR TECHNOLOGY FRAMEWORK
复用技术框架，聚焦您的产品开发
将已有的移动能力、硬件基础与接口用于新产品，把开发工作集中在产品形态、上装功能和应用体验上。
双菱自研算法
SLAM定位建图、导航规划与动态避障
客户自有大脑
客户算法与第三方平台按项目接入
统一对外接口
控制指令、通信协议、状态反馈与诊断
差分运动模型
SR-C400 / 500 / 600 / 800
四转四驱运动模型
SR-X700 · 四轮转向与四轮驱动
全向运动模型
SR-O700 · 全向轮方案 · 开发中
通用硬件与设备管理
结构、电气、嵌入式、运动控制与设备网关
并行开发产品
在确认接口后，并行推进上装结构、电气集成、应用软件与客户算法适配。
验证后进入量产
围绕验收标准开展场景验证，同步准备BOM、供应链、装配工艺与测试流程。
算法配置、接口支持和模块复用范围按具体产品与项目确认。
COOPERATION MODELS
标准采购与定制开发
先判断已有平台能否满足需求，再明确需要适配的部分与重新开发的范围。
标准底盘采购
选择SR-C400、SR-C500、SR-C600、SR-C800或SR-X700四转四驱底盘，确认型号、算法配置、接口、选配项及交付清单。
查看底盘选型 ↗JDM/ODM定制项目
面向机器人品牌商、行业产品企业、系统集成商及算法企业，按需求确认产品定义、设计开发、样机验证及生产导入工作。
JDM/ODM的具体分工、成果与供货方式以项目合同为准。
DEVELOPMENT & DELIVERABLES
开发阶段与成果
以下为合作流程及典型成果，具体交付清单和验收标准按项目确认。
| 阶段 | 主要工作 | 典型成果 |
|---|---|---|
| 需求与产品定义 | 评估使用条件、功能、成本目标和接口。 | 产品方案与验收要求 |
| 平台选型与复用 | 评估底盘、通用硬件、运动模型、算法与接口的可复用范围。 | 技术方案、接口清单与新增开发范围 |
| 产品并行开发 | 基于已确认接口，并行开展上装结构、电气、应用与算法适配。 | 设计资料与样机方案 |
| 软件与算法开发 | 开发运动控制、定位导航与系统适配。 | 可联调的软硬件版本 |
| 样机验证 | 测试功能、改进问题，并与客户确认结果。 | 验证结果与定型资料 |
| 生产导入 | 组织BOM、工艺、测试要求及小批试制。 | 支持批量生产的产品资料 |
机器人团队统筹研发
核心团队负责产品定义与平台架构，协同开展机械电气、嵌入式、运动控制、自研算法集成和客户适配。统一对外接口围绕控制指令、通信、状态反馈和诊断需求按项目确认。
集团资源支持持续供货
依托双菱集团的加工制造、供应链、装配测试与质量管理资源，组织样机试制、小批验证和批量生产。集团设施按实际需要与内部安排使用。
了解制造基础 ↗START YOUR PROJECT
项目启动前需要哪些信息
- 应用任务、使用环境与用户操作方式
- 目标载荷、尺寸、成本及预计采购数量
- 已有结构、硬件、算法或控制系统
- 接口、验收要求、交付成果和知识产权边界
QUESTIONS & ANSWERS
定制开发常见问题
什么需求适合JDM/ODM？
现有标准底盘无法满足产品形态、上装、控制系统或应用要求，需要结构、硬件、软件及算法协同开发时，可以按定制项目评估。
JDM与ODM如何选择？
JDM强调双方联合设计与制造，ODM由供应方承担约定的设计与制造工作。实际选择取决于客户已有方案、双方职责、交付成果与知识产权安排。
是否可以使用客户自有算法？
支持客户自有大脑和第三方平台接入。控制接口、通信协议、状态反馈、诊断及联调范围按具体产品与项目确认。
开发成果和知识产权如何约定？
设计资料、源代码、软件许可、通用模块复用及知识产权归属在合同中明确。开发服务不自动意味着全部源文件或知识产权转让。
能否1个月出样机、3个月定型、6个月量产？
这些是平台复用项目的参考目标节点，自需求与方案确认后累计计算。适用前提是需求明确、可充分复用现有平台且关键物料齐备。新增结构、特殊算法、认证测试及需求变更会影响周期，需经项目评估确认。
周期、费用和量产数量如何确定？
完成需求评估后，结合开发范围、验证要求、供应链与采购数量确认计划和报价，各阶段验收及变更方式写入合同。
LET’S BUILD YOUR ROBOT
从您的产品需求开始
告诉我们所需底盘、载荷、上装和开发目标，一起明确产品与合作方式。