SHINING ROBOTICS

机器人术语表

双菱智能机器人（Shining Robotics）的产品、开发与采购说明。按具体型号和配置确认接口、参数与交付范围。

标准机器人底盘

有既定结构与配置范围的移动平台，为上装提供移动与安装基础。完整应用功能取决于上装、软件与集成。

四轮转向与四轮驱动的底盘形式。运动模式与控制能力由机械结构、控制软件及配置共同决定。

自动导引车辆，通常用于物料搬运。导引方式与自主能力应按具体产品核对。

自主移动机器人，通常涉及定位、规划和环境响应。自主程度、安全和调度能力需逐项确认。

JDM指联合设计与制造；ODM指由供应方承担一定设计与制造工作。双方按协议划分职责、成果、验收和知识产权。

与对应ROS生态的接口或软件适配。需要说明发行版、驱动包、消息接口及测试范围，不等于所有ROS应用即插即用。

利用激光雷达观测进行同步定位与建图，性能受环境、传感器和算法配置影响。