SHINING ROBOTICS
机器人底盘选型指南
双菱智能机器人（Shining Robotics）的产品、开发与采购说明。按具体型号和配置确认接口、参数与交付范围。
先确认载荷、空间和开发范围
SR-C400面向家用机器人开发，尺寸400×400×260 mm，最大承载20 kg；SR-C500最大承载50 kg，SR-C600可选50/150 kg载荷，尺寸与配置不同；SR-C800提供150 kg最大承载及更大上装空间。SR-X700提供150 kg额定负载与ROS 1 / ROS 2硬件驱动。最大承载与额定负载的定义和测试条件需先确认。
| 参数 | SR-C400 | SR-C500 | SR-C600 | SR-C800 |
|---|---|---|---|---|
| 驱动形式 | 差分驱动 | 差分驱动 | 差分驱动 | 差分驱动 |
| 尺寸（长 × 宽 × 高） | 400 × 400 × 260 mm | 500 × 500 × 310 mm | 600 × 450 × 260 mm | 800 × 550 × 260 mm |
| 最大负载 | 20 kg | 50 kg | 50 kg / 150 kg | 150 kg |
| 自重 | 30 kg | 35 kg | 45 kg / 55 kg | 70 kg |
| 电池（电压 / 容量） | 24 V / 10 Ah | 24 V / 20 Ah | 24 V / 20 Ah（可选 30 Ah） | 24 V / 30 Ah |
| 最大导航速度 | 0.5 m/s | 0.8 m/s | 0.8 m/s | 0.8 m/s |
| 导航方式（标准配置） | LiDAR-SLAM | LiDAR-SLAM | LiDAR-SLAM | LiDAR-SLAM |
| 导航传感器（标准配置） | ToF LiDAR × 1 / RGBD × 1 / IMU × 1 | ToF LiDAR × 1 / RGBD × 1 / IMU × 1 | ToF LiDAR × 2 / RGBD × 1 / IMU × 1 | ToF LiDAR × 2 / RGBD × 1 / IMU × 1 |
| 网络接口 | RJ45（通信或路由） | RJ45（通信或路由） | RJ45（通信或路由） | RJ45（通信或路由） |
| 机械接口 | 结构安装孔 | 结构安装孔 | 结构安装孔 | 结构安装孔 |
| 控制与扩展 | 系统开关、急停开关、USB 拓展接口 | 系统开关、急停开关、USB 拓展接口 | 系统开关、急停开关 | 系统开关、急停开关、USB 拓展接口 |
| 硬件驱动支持 | ROS 1 / ROS 2 | ROS 1 / ROS 2 | ROS 1 / ROS 2 | ROS 1 / ROS 2 |
| 产品咨询 | 咨询选型 ↗ | 咨询选型 ↗ | 咨询选型 ↗ | 咨询选型 ↗ |
SR-X700 四转四驱底盘
| 参数 | 数值 / 配置 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 700 × 600 × 300 mm |
| 整机自重 | 50 kg |
| 额定负载 | 150 kg |
| 最大速度 | 1.4 m/s |
| 动力电池 | 48 V / 52 Ah |
| 行走电机转速 | 200 r/min |
| 行走电机转矩 | 8 N·m |
| 转向角速度 | 13.6 rad/s |
| 转向电机转矩 | 12 N·m |
| ROS 版本 | ROS 1 / ROS 2 |
| 开发接口 | 开放二次开发接口 |
| 尺寸定制 | 支持底盘尺寸定制 |
标准采购与定制开发
已有型号满足载荷、安装与接口要求时，先确认标准配置、算法选配与交付清单。需要重新设计结构、硬件、软件或整机时，按JDM/ODM项目确认需求、阶段成果、验证及生产导入。
报价前准备的信息
- 载荷、重心和上装尺寸
- 地面、坡度、通行空间及室内外环境
- 控制系统、通信接口和导航需求
- 采购数量、定制范围与验收条件