DEVELOPMENT & SUPPORT

开发与选型支持

查阅在线平台参数，为机器人选型、上装集成与二次开发做准备。

从选型到开发的参考入口

按载荷、上装空间与运动方式比较平台；需要重新设计结构、硬件或软件时，再确认定制开发范围。

查阅ROS支持、算法交付与采购问题，再结合具体型号确认接口和资料。

PLATFORM SPECIFICATIONS

查看各型号页面的尺寸、载荷、电池、导航与接口说明，并结合应用需求确认配置。

家用机器人底盘

ROS 版本：ROS 1 / ROS 2

紧凑型差分移动底盘

ROS 版本：ROS 1 / ROS 2

通用型差分移动底盘

ROS 版本：ROS 1 / ROS 2

扩展型差分移动底盘

ROS 版本：ROS 1 / ROS 2

工厂配送机器人

四转四驱底盘

ROS 版本：ROS 1 / ROS 2

INTERFACES & SOFTWARE

以下为已公开的产品支持范围。确定开发方案前，请索取对应配置的接口文档及软件清单。

需进一步确认：ROS 发行版与系统版本、驱动与消息定义、控制命令与状态反馈、电气连接与供电条件、已验证的软件配置。ROS 版本支持不代表所有应用均可直接运行。

DEVELOPMENT & INTEGRATION

请说明产品型号、应用目标及计划接入的系统，便于确认接口与技术支持范围。

具体接口与支持范围，以对应产品与项目确认结果为准。