建图与自主导航
通过激光 SLAM 与视觉融合定位开展建图、定位和路径规划，服务工厂内的物料配送任务。
FACTORY LOGISTICS ROBOT
SR-D800工厂配送机器人
面向工厂物料配送、工位补料等需求。双菱承担结构、硬件、算法的全过程开发，项目经验沉淀为自有 SR-D800 整机产品线。
核心能力自主导航
应用方式灵活配送
系统集成开放对接
SR-D800最大载重150 kg
PRODUCT SPECIFICATIONS
SR-D800 产品参数
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 整机尺寸（长 × 宽 × 高） | 835 × 508 × 1750 mm |
| 整机重量 | 50 kg |
| 最大载重 | 150 kg |
| 电池容量 | 30 Ah |
| 最大运行速度 | 0.8 m/s |
| 导航方式 | LiDAR |
| 续航时间（空载） | 约 10 h |
| 充电时间 | 3 h 充至 90% / 3.5 h 充满 |
DELIVERY & INTEGRATION
从移动配送到现场集成
根据实际任务确认传感器、上装、充电设备和系统接口，区分现有配置、选装与项目开发范围。
动态路径规划
结合人员、货物与设备变化调整运行路径。部署前需评估通道、动态障碍物和实际作业流程。
多传感器感知
结合机身双激光雷达与前方 3D 视觉感知环境，并配合前后碰撞感应。顶部激光雷达为可选配置。
料箱与托盘配送
可结合料箱或托盘开展工位补料和物料转运。上装与货物共同计入载荷，需核对尺寸、重心及固定方式。
自动与手动充电
支持自动回桩充电与手动插线充电；充电设备配置、停靠位置和供货范围按项目确认。
现场设备联动
可按项目评估闸机、电梯等设备的联动方案。通信协议、现场改造与联调范围需要单独确认。
APPLICATION REQUIREMENTS
部署前确认四项条件
- 任务：物料类型、起终点、配送频次及操作方式。
- 载荷：上装与货物总重、尺寸、重心及固定方式。
- 现场：通道、转弯空间、地面、坡度及人员活动。
- 系统：闸机、电梯、充电设备和业务系统的接口与联调范围。
LET’S BUILD YOUR ROBOT
从您的产品需求开始
告诉我们所需底盘、载荷、上装和开发目标，一起明确产品与合作方式。