家庭陪伴与交互
可结合显示屏、语音交互或视觉模组开展上装集成，为移动陪伴、信息展示和家庭交互产品提供底盘基础。
INTELLIGENT MOBILE ROBOT PLATFORM
SR-C400家用机器人底盘
面向家用场景，为陪伴、交互与轻量物品递送等机器人开发提供移动基础。
导航方式LiDAR-SLAM
最大导航速度0.5 m/s
上装集成结构安装孔 / RJ45
BUILT FOR HOME ROBOT DEVELOPMENT
面向家用场景的机器人底盘
SR-C400 采用差分驱动与 LiDAR-SLAM 导航，尺寸为 400 × 400 × 260 mm。基于标准移动平台，结合上装模组、软件与应用集成，开发面向家庭的机器人产品。
轻量物品递送
围绕家庭小件物品递送需求，集成托盘或储物模组。结合 20 kg 最大负载、上装尺寸与重心布局设计整机。
ROS 1 / ROS 2 应用开发
支持 ROS 1 / ROS 2 硬件驱动，提供结构安装孔与 RJ45 接口，便于对接控制系统、上层应用及客户自有算法，开展样机验证与产品开发。
SPECIFICATIONS & INTERFACES
产品参数与接口
支持上装集成与二次开发。客户自有大脑及第三方平台接入的接口和范围，结合产品资料与项目需求确认。
| 项目 | 参数 / 配置 |
|---|---|
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 400 × 400 × 260 mm |
| 整机重量 | 30 kg |
| 最大承载 | 20 kg |
| 最大导航速度 | 0.5 m/s |
| 电池（电压 / 容量） | 24 V / 10 Ah |
| 导航方式（标准配置） | LiDAR-SLAM |
| 导航传感器（标准配置） | ToF LiDAR × 1 / RGBD × 1 / IMU × 1 |
| 网络接口 | RJ45（通信或路由） |
| 机械接口 | 结构安装孔 |
| 控制与扩展 | 系统开关、急停开关、USB 拓展接口 |
| 硬件驱动支持 | ROS 1 / ROS 2 |
CONFIGURATION
产品配置
标准底盘配置包含定位、导航及避障算法，采用LiDAR-SLAM导航，配备ToF LiDAR、RGBD相机及IMU。提供ROS 1 / ROS 2驱动及驱动源码、TCP/IP接口说明；算法源码不提供。纯嵌入式版本的算法、传感器及交付范围单独确认。
支持颜色定制，整机配套范围可结合项目需求沟通。
PRODUCT RESOURCES
产品资料
查看在线参数，或向商务团队咨询产品接口与选型。
同系列对比与采购说明
按载荷、重心、上装空间与控制接口选型。标准采购确认已有型号、算法配置和交付清单；重新设计结构、硬件或软件时，另行确认JDM/ODM开发范围与验收条件。
SELECTION & INTEGRATION
如何判断 SR-C400 是否适合项目
用于家用陪伴、交互及轻量递送机器人的底盘开发。400 × 400 × 260 mm 结构与 20 kg 最大负载适合从紧凑上装方案开始评估；完整功能需要结合上装、软件与应用集成。
本系列支持 ROS 1 / ROS 2 硬件驱动，提供结构安装孔与 RJ45 接口。具体 ROS 发行版、驱动包、消息接口与导航软件配置，需按所选产品及项目确认。
资料更新： · SHINING ROBOTICS
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