INTELLIGENT MOBILE ROBOT PLATFORM
兼顾平台尺寸与上装空间，适合机器人产品开发和系统集成。
SPECIFICATIONS & INTERFACES
支持上装集成与二次开发。客户自有大脑及第三方平台接入的接口和范围，结合产品资料与项目需求确认。
| 项目 | 参数 / 配置 |
|---|---|
| 外形尺寸（长 × 宽 × 高） | 600 × 450 × 260 mm |
| 整机重量 | 约45 kg（50 kg配置）/ 约55 kg（150 kg配置） |
| 最大承载 | 50 kg / 150 kg（配置可选） |
| 最大导航速度 | 0.8 m/s |
| 电池（电压 / 容量） | 24 V / 20 Ah（可选 30 Ah） |
| 导航方式（标准配置） | LiDAR-SLAM |
| 导航传感器（标准配置） | ToF LiDAR × 2 / RGBD × 1 / IMU × 1 |
| 网络接口 | RJ45（通信或路由） |
| 机械接口 | 结构安装孔 |
| 控制与扩展 | 系统开关、急停开关 |
| 硬件驱动支持 | ROS 1 / ROS 2 |
CONFIGURATION
标准底盘配置包含定位、导航及避障算法，采用LiDAR-SLAM导航，配备ToF LiDAR、RGBD相机及IMU。提供ROS 1 / ROS 2驱动及驱动源码、TCP/IP接口说明；算法源码不提供。纯嵌入式版本的算法、传感器及交付范围单独确认。
可选50 kg或150 kg载荷配置，自重分别约45 kg和55 kg；外形尺寸均为600 × 450 × 260 mm，最大导航速度均为0.8 m/s。24 V、20 Ah或30 Ah电池独立选配，不默认绑定载荷；支持颜色定制。
PRODUCT RESOURCES
查看在线参数，或向商务团队咨询产品接口与选型。
按载荷、重心、上装空间与控制接口选型。标准采购确认已有型号、算法配置和交付清单；重新设计结构、硬件或软件时，另行确认JDM/ODM开发范围与验收条件。
SELECTION & INTEGRATION
SR-C600两款载荷配置均为600 × 450 × 260 mm；50 kg配置自重约45 kg，150 kg配置自重约55 kg，最大导航速度均为0.8 m/s。与 SR-C500 相比，底盘更长、更窄且高度更低，公开配置为两台 ToF LiDAR，电池可选 30 Ah；需核对上装尺寸、重心与现场通行空间。
本系列支持 ROS 1 / ROS 2 硬件驱动，提供结构安装孔与 RJ45 接口。具体 ROS 发行版、驱动包、消息接口与导航软件配置，需按所选产品及项目确认。
资料更新： · SHINING ROBOTICS
LET’S BUILD YOUR ROBOT
告诉我们所需底盘、载荷、上装和开发目标，一起明确产品与合作方式。
